Mastodon on ZHub

HabrКак у нас почти получилось сделать автономного робота для «Битвы Роботов»Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании. И у нас практически получилось. Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.<a href="https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/889668/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/889668/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B2%D0%B0_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2" class="mention hashtag" rel="tag">#битва_роботов</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#разработка_робототехники</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C" class="mention hashtag" rel="tag">#автономность</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#автономные_роботы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#ии</a>

HabrСила воображения: контроль робота силой мыслиВ последние годы робототехника все дальше и дальше отдаляется от статуса чего-то фантастичного и неизведанного. Несмотря на то, что современные роботы все еще далеки от своих литературных или киношных собратьев, они стали неотъемлемой часть современного мира. Роботы в том или ином виде применяются в самых разных сферах жизни человека, от фабрик и заводов до уборки в доме и развлечения детей. Еще одним потенциальным и крайне важным применением роботов может стать их использование для парализованных людей. Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Франциско (США) провели исследование, в котором парализованный человек смог силой мысли управлять роботизированным манипуляторов, просто представляя как он выполняет то или иное движение. Как именно была реализована связь человека и машины, какие принципы легли в основу разработки, и насколько она точна и эффективна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.<a href="https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/889814/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/889814/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%98%D0%98" class="mention hashtag" rel="tag">#ИИ</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82" class="mention hashtag" rel="tag">#искусственный_интеллект</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BC%D0%BE%D0%B7%D0%B3%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80" class="mention hashtag" rel="tag">#мозгкомпьютер</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BC%D0%BE%D0%B7%D0%B3" class="mention hashtag" rel="tag">#мозг</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%82%D1%8C" class="mention hashtag" rel="tag">#нейронная_сеть</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#управление</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BC%D1%8B%D1%81%D0%BB%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#мысли</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D1%87" class="mention hashtag" rel="tag">#паралич</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#нейропротезирование</a>

HabrИспользование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботахКак прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.<a href="https://habr.com/ru/articles/889524/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/889524/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехнические_соревнования</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B5%D0%B2%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82" class="mention hashtag" rel="tag">#евробот</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE" class="mention hashtag" rel="tag">#ардуино</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BB%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D1%80" class="mention hashtag" rel="tag">#лидар</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BB%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#лидары</a>

HabrКурс взят: робототехника в медицинеНапомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.<a href="https://habr.com/ru/articles/889278/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/889278/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#роботостроение</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B0%D0%BF" class="mention hashtag" rel="tag">#стартап</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#реабилитация</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%B7%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#протезы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#электроника</a> <a href="https://zhub.link/tags/cad" class="mention hashtag" rel="tag">#cad</a> <a href="https://zhub.link/tags/arduino" class="mention hashtag" rel="tag">#arduino</a> <a href="https://zhub.link/tags/3d%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C" class="mention hashtag" rel="tag">#3dпечать</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#разработка</a>

HabrАлгоритм межкадровой разности на FPGA стереокамереВ этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память<a href="https://habr.com/ru/articles/888408/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/888408/</a><a href="https://zhub.link/tags/fpga" class="mention hashtag" rel="tag">#fpga</a> <a href="https://zhub.link/tags/gowin" class="mention hashtag" rel="tag">#gowin</a> <a href="https://zhub.link/tags/openmv" class="mention hashtag" rel="tag">#openmv</a> <a href="https://zhub.link/tags/micropython" class="mention hashtag" rel="tag">#micropython</a> <a href="https://zhub.link/tags/Arduino" class="mention hashtag" rel="tag">#Arduino</a> <a href="https://zhub.link/tags/stereovision" class="mention hashtag" rel="tag">#stereovision</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a>

Habr[Перевод] 10 прорывных разработок 2025 года по версии MIT Technology ReviewНачиная с 2001 года журнал Массачусетского технологического института MIT Technology Review ежегодно публикует свой список из 10 многообещающих технологий, которые, по мнению редакции, способны определить облик мира на десятилетия вперед. Журналисты рассматривают достижения во всех областях: от нейросетей и компьютерных вычислений до робототехники и реактивного топлива. Мы уже публиковали такой топ-10 на 2024 год , а теперь решили перевести и новый . Стоит отметить, что под «прорывами» редакция подразумевает не только технологии, которые были изобретены только что, но и выход давно придуманных решений на новый виток развития или их «выход в свет» благодаря, например, одобрению регулирующих органов. Также заметим, что MIT Technology Review не всегда был прав (в свое время редакция предвещала грандиозный успех почившему роботу Baxter ’у), но журнал нередко раньше других определяет важные области прогресса (технология обработки естественного языка попала в самый первый топ-10 еще 24 года назад). В общем, за предсказаниями MIT интересно следить, так что ловите прогнозы на 2025 год.<a href="https://habr.com/ru/companies/ibs/articles/887704/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/ibs/articles/887704/</a><a href="https://zhub.link/tags/ai" class="mention hashtag" rel="tag">#ai</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%B5%D1%82%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#нейросети</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/mit" class="mention hashtag" rel="tag">#mit</a>

HabrAirsim умер, да здравствует GRIDПривет! В данной вводной статье покажу вам, как моделировать поведение беспилотного автомобиля в городских условиях, не выходя из своей квартиры.<a href="https://habr.com/ru/articles/885332/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/885332/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#дроны</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#ии</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C" class="mention hashtag" rel="tag">#иимодель</a> <a href="https://zhub.link/tags/python" class="mention hashtag" rel="tag">#python</a> <a href="https://zhub.link/tags/pytorch" class="mention hashtag" rel="tag">#pytorch</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B1%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#беспилотники</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a>

HabrКак мы применили генеративный дизайн к динамическим системамСуществующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели. Мы решили проверить, можно ли применить методы генеративного дизайна для динамических, а не статических систем, чтобы автоматизировать процесс создания роботизированных устройств захвата. Наш проект стал логичным продолжением исследовательской работы нашего коллеги, в которой рассматривалась оптимизация рычажных механизмов. Работа показала, что формализовать задачу вполне возможно. Мы проверили это, используя для выбора оптимальной имитационной модели алгоритм MCTS. Подробности ― под катом.<a href="https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/885204/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/885204/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#динамические_системы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D0%B9%D0%BD" class="mention hashtag" rel="tag">#генеративный_дизайн</a> <a href="https://zhub.link/tags/autocad" class="mention hashtag" rel="tag">#autocad</a> <a href="https://zhub.link/tags/mcts" class="mention hashtag" rel="tag">#mcts</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82" class="mention hashtag" rel="tag">#искусственный_интеллект</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%BE" class="mention hashtag" rel="tag">#итмо</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%83%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%82_%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%BE" class="mention hashtag" rel="tag">#университет_итмо</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#инженерия</a>

Habr[Перевод] Миниатюрный робот, который плавает, как плоские червиСпециалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) и Института программных систем Макса Планка (Германия) разработали компактного универсального робота, который способен маневрировать в ограниченных пространствах и перевозить грузы, намного превышающие его собственный вес.<a href="https://habr.com/ru/articles/884990/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/884990/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#роботы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#плоские_черви</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#экология</a>

HabrROS2 — курс: Новый этап в образовательной робототехнике🚀 ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике! ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс , который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны основные принципы коммуникации , создание собственных нод , а также собран учебный робот , который станет базой для экспериментов и изучения технологий. 🔍 В статье расскажу, как родилась идея курса , какие проблемы он решает и как любой желающий может начать осваивать ROS2 , даже без опыта работы с Linux. Готовы изучать ROS2 и строить роботов? Для желающих 4-6 апреля пройдет хакатон!<a href="https://habr.com/ru/articles/881816/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/881816/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#Робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/ROS" class="mention hashtag" rel="tag">#ROS</a> <a href="https://zhub.link/tags/ROS2" class="mention hashtag" rel="tag">#ROS2</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D1%83%D1%80%D1%81" class="mention hashtag" rel="tag">#учебный_курс</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%BD" class="mention hashtag" rel="tag">#хакатон</a>

HabrДомашний Кей-Трак-доставщик по мотивам робота-доставщика Яндекса. Часть 1Как и многие, кто работает в ИТ, я обожаю "Технологические преколы" . Когда я впервые увидел робота-доставщика Яндекса, первая мысль была: "Мне срочно нужен этот прикол. Не знаю зачем, но надо". В статье я опишу, куда привела меня эта мысль и поделюсь своим опытом. Так и что было дальше...<a href="https://habr.com/ru/articles/881002/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/881002/</a><a href="https://zhub.link/tags/DIY" class="mention hashtag" rel="tag">#DIY</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8F%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BA%D1%81" class="mention hashtag" rel="tag">#яндекс</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82" class="mention hashtag" rel="tag">#Робот</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%94%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D1%89%D0%B8%D0%BA" class="mention hashtag" rel="tag">#Доставщик</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%A0%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80" class="mention hashtag" rel="tag">#Ровер</a> <a href="https://zhub.link/tags/raspberypi" class="mention hashtag" rel="tag">#raspberypi</a> <a href="https://zhub.link/tags/orangepi" class="mention hashtag" rel="tag">#orangepi</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#схемотехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/LLM" class="mention hashtag" rel="tag">#LLM</a>

HabrAI, FreeRTOS и Linux в кармане: возможности LicheeRV NanoВ этой статье речь пойдет о разработке под отладочную плату LicheeRV Nano - компактное устройство размером с две пятирублевые монеты, но обладающее впечатляющими возможностями. Плата способна одновременно запускать Linux и FreeRTOS , выполнять инференс нейронных сетей (будет разобран запуск YOLO в 100 FPS и LLama2.c) благодаря встоенному NPU с производительностью 1 TOPS , а также управлять периферийными устройствами: GPIO, I2C, UART, SPI, CSI камерой, Wi-Fi, Bluetooth и Ethernet. Это первая часть статьи, представляющая собой методическое руководство по работе с платой. Во второй части будет рассмотрена разработка полноценного проекта на её основе.<a href="https://habr.com/ru/articles/880230/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/880230/</a><a href="https://zhub.link/tags/c" class="mention hashtag" rel="tag">#c</a>++ <a href="https://zhub.link/tags/linux" class="mention hashtag" rel="tag">#linux</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#электроника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#программирование</a> <a href="https://zhub.link/tags/npu" class="mention hashtag" rel="tag">#npu</a> <a href="https://zhub.link/tags/yolo" class="mention hashtag" rel="tag">#yolo</a> <a href="https://zhub.link/tags/yolov8" class="mention hashtag" rel="tag">#yolov8</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/llm" class="mention hashtag" rel="tag">#llm</a> <a href="https://zhub.link/tags/opencv" class="mention hashtag" rel="tag">#opencv</a>

HabrЗачем протезной компании нужно разрабатывать робота?1.) Самая главная задача – это демонстрация эффективности работы наших протезов и «захватов». 2.) Шаг в будущее. Цель нашего робота: стать надёжным устройством с функциями реабилитолога и абилитолога, чтобы консультировать и помогать в выполнении упражнений людям, с отсутствием верхних конечностей, в том числе и детям, в игровой форме. Ниже публикуем отчёт о постройке робота-реабилитолога «Вертера». Стоит сказать, что сначала смоделировали проект (3д модель), большую часть и частично компоновку, на это примерно ушло 2 недели.<a href="https://habr.com/ru/articles/878894/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/878894/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#роботостроение</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#роботы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B0%D0%BF" class="mention hashtag" rel="tag">#стартап</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#реабилитация</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%B7%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#протезы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#разработка</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#электроника</a> <a href="https://zhub.link/tags/cad" class="mention hashtag" rel="tag">#cad</a> <a href="https://zhub.link/tags/arduino" class="mention hashtag" rel="tag">#arduino</a>

HabrКак даже 6 простых команд на поле 4x4 могут стать головной болью геймдизайнераЯ автор настольной игры о программируемых роботах «Битва Големов». Игры, обучающей детей от 6–7 лет. И я хочу рассказать, почему даже 6 простых команд, которые «понимают» роботы, стали для меня головной болью, как я решал проблемы игровой механики и почему в итоге правила игры «распухли» до 16 страниц, но это не страшно.<a href="https://habr.com/ru/articles/878474/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/878474/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#информатика</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%B3%D1%80%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#настольная_игра</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B3%D0%B5%D0%B9%D0%BC%D0%B4%D0%B5%D0%B2" class="mention hashtag" rel="tag">#геймдев</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#программирование</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#образование</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B4%D0%B5%D1%82%D0%B5%D0%B9" class="mention hashtag" rel="tag">#образование_детей</a>

HabrНастольные игры по Информатике, Химии и Физике — что искать и ждать в 2025 году?Научно-популярные настольные игры не очень частый гость на нашем рынке, поэтому многие родители о них просто не знают. В этой статье хотелось бы рассказать о доступных и новых играх по химии, физике и информатике с робототехникой, которые помогут детям в обучении и которые или уже можно найти в продаже или они выйдут в ближайшее время.<a href="https://habr.com/ru/articles/878390/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/878390/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%B3%D1%80%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#настольная_игра</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#информатика</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%84%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#физика</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%85%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#химия</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B4%D0%B5%D1%82%D0%B5%D0%B9" class="mention hashtag" rel="tag">#образование_детей</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#программирование</a>

HabrМодульный робот-червьДаже самые современные устройства, какую бы задачу они не выполняли, не могут сравниться по сложности, элегантности и эффективности с биологическими системами. Живой организм, прошедший долгий и изнурительный путь эволюции, обладает мириадой систем, которые слаженно выполняют как свои индивидуальные функции, так и общие. Чего стоят только мышцы, чья адаптивная модульная структура в сочетании с их конфлюэнтным хранилищем энергии позволяет создавать многочисленные архитектуры, встречающиеся в природе: хоботы, языки, щупальца и т. д. Создать нечто подобное в искусственном виде довольно сложно, но вполне реально. Ученые из Корнеллского университета (США) провели исследование, в ходе которого разработали робота-чевря, в котором почти все тело хранит электрохимический потенциал. Из чего именно сделан робот, как он работает, и где он может быть полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.<a href="https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/877308/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/877308/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%86%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#локомоция</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%8B_%D0%BF%D0%B8%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#элементы_питания</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B1%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#батареи</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B1%D0%B8%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#биология</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#роботы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="tag">#движение</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C" class="mention hashtag" rel="tag">#автономность</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#энергия</a>

HabrКак «утонувший» робот помог починить своего «собрата». Ремонтируем iRobot Roomba 880Привет, Хабр! В прошлом посте я рассказывал о роботе, ставшем жертвой стихийного бедствия в Валенсии — потопа из грязи. Если помните, после «вскрытия пациента» оказалось, что почти все компоненты, кроме пары модулей, можно выбрасывать — они безнадежно испорчены. В рабочем состоянии остались только батарея и корзина для мусора с электромотором. Уже после публикации я вспомнил, что года полтора где-то на полках у меня пылится другой представитель 800-й линейки, а именно — Roomba iRobot 866. Напомню, что «утонул» робот модели 876. Они практически идентичны. И я решил попробовать использовать модуль от «утопленника» для починки незаслуженно забытого собрата. Об этом сегодня и расскажу.<a href="https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/877512/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/877512/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#роботы</a> <a href="https://zhub.link/tags/irobot" class="mention hashtag" rel="tag">#irobot</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B3%D0%B0%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#гаджеты</a> <a href="https://zhub.link/tags/diy%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#diyпроекты</a> <a href="https://zhub.link/tags/diy_%D0%B8%D0%BB%D0%B8_%D1%81%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D0%B9_%D1%81%D0%B0%D0%BC" class="mention hashtag" rel="tag">#diy_или_сделай_сам</a>

HabrЭмоции и лидерство у роя роботовЗачастую война дает импульс техническому развитию. За последние два года стали возможны сложные операции по управлению группой дронов и поражению объектов на расстоянии до 25 км. «Герани» и более сложные ракеты достигают целей на сотни километров, но используют достаточно простые алгоритмы взаимодействия. В данной статье мы рассмотрим некоторые базовые алгоритмы поведения стаи высших животных и аппроксимируем их на развитие роя роботов.<a href="https://habr.com/ru/articles/877432/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/877432/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#роботы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#дроны</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BC%D0%BE%D1%86%D0%B8%D0%B8" class="mention hashtag" rel="tag">#эмоции</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2" class="mention hashtag" rel="tag">#рой_роботов</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="tag">#иерархия</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#алгоритмы</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BF%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#природа</a>

HabrНастольные игры для юных программистов и робототехников. Часть 2 — эпоха роботов и исполнителейВ первой части истории я охватил период с 1970 по 1989 годы прошлого века, а в этой части хотел рассказать об образовательных настольных играх для детей и взрослых, в которых упор делается не только на программный код, но и на робототехнику или программирование исполнителей.<a href="https://habr.com/ru/articles/876604/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/articles/876604/</a><a href="https://zhub.link/tags/%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%B3%D1%80%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#настольная_игра</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_it" class="mention hashtag" rel="tag">#история_it</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8E" class="mention hashtag" rel="tag">#обучение_программированию</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B4%D0%B5%D1%82%D0%B5%D0%B9" class="mention hashtag" rel="tag">#обучение_детей</a>

HabrНеожиданные последствия стихийных бедствий: как я пытался робот-пылесос iRobot отремонтироватьНедавно ко мне в руки попал робот-пылесос iRobot Roomba 876. Девайс отличный, у меня самого почти такой же — модель 880. Устройство отдали знакомые, зная мою любовь к DIY и желание чинить все, что не работает. У меня в доме целая мастерская, включая набор паяльников, паяльных станций и прочего ремонтного оборудования. Но давайте вернемся к пылесосу. Как оказалось, он не включался и не заряжался, поэтому я решил им заняться вплотную. Забегая наперед, скажу, что iRobot стал большим и очень грязным сюрпризом. В прямом смысле.<a href="https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/874870/" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no">https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/874870/</a><a href="https://zhub.link/tags/diy_%D0%B8%D0%BB%D0%B8_%D1%81%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D0%B9_%D1%81%D0%B0%D0%BC" class="mention hashtag" rel="tag">#diy_или_сделай_сам</a> <a href="https://zhub.link/tags/diy%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#diyпроекты</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="tag">#робототехника</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B3%D0%B0%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D1%82%D1%8B" class="mention hashtag" rel="tag">#гаджеты</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BF%D1%8B%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE%D1%81" class="mention hashtag" rel="tag">#роботпылесос</a> <a href="https://zhub.link/tags/irobot" class="mention hashtag" rel="tag">#irobot</a>

Recent searches

Search options

Administered by:

Server stats:

#робототехника