ИИ отправился искать жизнь в компьютерных симуляциях

Лаборатория Sakana AI, создатели автономного учёного, на этот раз обучила ИИ искать искусственную жизнь в компьютерных симуляциях. Вместо утомительного ручного перебора параметров, ИИ теперь сам находит «интересные» виртуальные миры по текстовым описаниям, открывая путь к «жизни, какой она могла бы быть».

https://habr.com/ru/articles/879230/

Как и для чего мы делали симуляцию курьерской доставки

С самого начала разработки курьерки мы генерировали много идей по улучшению алгоритмов. Мы не стеснялись выкатывать кучу фичей и проверять их работоспособность А/Б тестами. Не было ни дня, когда у нас не крутились эксперименты в продакшене. Что-то мы выкидывали, что-то оставляли, но не хардкодили, чтобы иметь гибкость. Страна большая и у каждого региона свои особенности, которые влияют на плотность заказов, логистику и потребность в курьерах. Поэтому наборы фичей и их значения различаются. Мы поняли, как отдельная фича влияет на продуктовые метрики, но как набор фичей в совокупности влияет на итоговый результат? Запускать А/Б тесты для каждого набора фичей слишком долго и затратно, ведь команде надо создавать и тестировать новые фичи. Но найти наилучшие комбинации фичей для разных регионов и городов быстро с наименьшими затратами ресурсов команды — было жизненно необходимо. Поэтому мы создали копию реального мира, чтобы внутри неё пробовать самые смелые идеи.

https://habr.com/ru/companies/x5digital/articles/876406/

NVIDIA Cosmos: система генерации физически достоверных симуляций для ИИ

Статья основана на анализе публично доступной информации о платформе NVIDIA Cosmos, включая официальные анонсы и технические блоги . На выставке CES 2025 компания NVIDIA представила революционную платформу Cosmos, которая обещает кардинально изменить подход к разработке систем искусственного интеллекта, взаимодействующих с физическим миром. Платформа уже привлекла внимание ключевых игроков рынка, таких как Uber, Waabi и XPENG, что говорит о её серьёзном потенциале. В этой статье попытался разобраться, почему Cosmos вызывает такой интерес и какие возможности она открывает для разработчиков.

https://habr.com/ru/articles/872112/

Симуляция ткани методом Стёрмера — Верле

Представьте себе сложное переплетение складок, натяжение ткани, развевающейся на ветру. А теперь представьте, что вы пытаетесь воспроизвести всё это в виртуальной среде. На первый взгляд эта задача кажется обманчиво простой, но даже в ней есть свои подводные камни. В основе моделирования тканей лежит тонкий баланс между физической точностью и вычислительной эффективностью. Моделирование ткани в основном сводится к решению задачи Коши, которая заключается в нахождении будущего состояния системы с учетом ее начальных условий и управляющих дифференциальных уравнений. В данном контексте положения и скорости частиц в ткани определяются такими силами, как гравитация, ветер и внутренние ограничения, которые и описываются диффурами. Хотя метод Эйлера часто является базовым подходом к решению подобных задач, он часто не подходит для моделирования ткани из-за своей неустойчивости и склонности к накоплению ошибок с течением времени, особенно в динамических системах с быстро меняющимися силами. Метод Эйлера аппроксимирует будущее положение, основываясь только на текущем состоянии, что приводит к нереалистичному растяжению и артефактам в моделировании. Напротив, интеграция Верле, учитывающая как текущее, так и предыдущее положение частиц, отличается большей стабильностью и точностью, что делает ее более надежным методом решения задачи Коши в физике тканей.

https://habr.com/ru/articles/841544/

[Перевод] Как сбежать из Симуляции

Многие исследователи предполагают, что человечество смоделировано вместе с остальной частью физической вселенной - эта идея является Гипотезой Симуляции ( Simulation Hypothesis). В этой статье мы не оцениваем доказательства за или против такого утверждения, а вместо этого задаем научный вопрос по информатике, а именно: можем ли мы взломать такую симуляцию? Более формально вопрос можно было бы сформулировать так: могут ли обычно разумные агенты (люди), помещенные в виртуальные среды, найти способ побега из них? Учитывая, что современная литература по сдерживанию ИИ дает утвердительный ответ (хотя ИИ не может быть сдержан в долгосрочной перспективе), мы приходим к выводу, что должно быть возможно вырваться из симуляции, по крайней мере, с помощью сверхразумного ИИ (AGI). Напротив, если побег из симуляции невозможен, сдерживание ИИ должно быть возможным. Наконец, в статье рассматриваются и предлагаются идеи для взлома симуляции и анализируются этические и философские вопросы такого начинания. Побег >>>

https://habr.com/ru/articles/838008/

Механический квантовый компьютер

Квантовые компьютеры постепенно мигрировали от «натуральных» квантовых объектов типа ионов и quantum dots к «искусственным» объектам типа трансмонов, где роль атомных переходов выполняют собственные частоты колебаний LC контуров. К таким контурам прикручены коаксиальные кабели для возбуждения системы, считывания их состояния и регулирования их свойств. Они все еще являются квантовыми объектами и работают при низкой температуре. Мне стало интересно, а можно ли создать прототип квантового компьютера на основе больших «классических» механических объектов. Я демонстрирую квантовый компьютер сделанный из связанных маятников.

https://habr.com/ru/articles/816741/

[Перевод] Моделируем флюиды, огонь и дым в режиме реального времени

Замечания о математике, алгоритмах и методах, применяемых при компьютерной симуляции флюидов (например, огня и дыма) в режиме реального времени. Исходный код к этой статье выложен на GitHub . Огонь как явление очень интересен с точки зрения компьютерной графики. Раньше огонь было принято имитировать. Например, в фильме « Властелин колец » Питера Джексона для изображения огня использовались спрайты с огромным количеством дыма (на тот момент симуляция флюидов обходилась слишком дорого, даже при бюджете блокбастера). Когда требовалось моделировать огонь в режиме реального времени, например, в видеоиграх, использовались почти исключительно нефизические подходы.

https://habr.com/ru/articles/816451/

Как мы тестируем беспилотные автомобили с помощью симуляций

Всем привет! Это Александр Чистяков из команды беспилотных автомобилей Яндекса. Мой доклад посвящён симуляторам: что это, зачем, как это устроено изнутри и какие в симуляции есть подводные камни, неожиданные парадоксы. Также расскажу, с помощью каких алгоритмических или архитектурных решений мы со всеми этими парадоксами боремся.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/808213/

Как работает физика в играх

В мире видеоигр игровая физика играет важную роль, определяя реалистичность и взаимодействие игрового мира с игроком. Что же происходит под капотом? Какие алгоритмы и подходы используются в современных движках? И что же значит «застрять в текстурах»? (спойлер: чушь полнейшая ) В этой статье мы рассмотрим основные принципы и технологии, лежащие в основе работы физических движков, а также предоставим советы по ее оптимизации для улучшения производительности игрового движка.

https://habr.com/ru/articles/801479/

Можно ли запустить ембедед С-проект на базе РТОС в режиме симуляции под Windows?

Если у вас есть эмбедед(embedded) проект и он написан на С или на С++ вы можете попробовать запустить этот проект в режиме симуляции на десктопном ПК и даже под Windows, по крайней мере у нас это получилось. Такая симуляция превращает десктопный ПК в специальное устройство при этом не отнимая у вашего ПК десктопных возможностей-функций, например для отладки вашего встроенного ПО, которое исполняется на ПК в режиме симуляции. Ну а возможности тестирования и диагностики вашего эмбедед проекта в режиме симуляции практически не ограничены. Дисклаймер : поскольку проект все еще в работе и принадлежит компании мне приходится избегать некоторых специальных технических терминов и подменять их более общеупотребительными, чтобы не создать привязку к бренду или к имени компании. Также я излагаю только общую идею, которая достаточно сложна, чтобы кто-то мог эту идею легко использовать, хотя в принципе это возможно. Нам интересно есть ли у кого-то опыт в обозначенном техническом направлении и любой обмен таким опытом.

https://habr.com/ru/articles/796129/

[Перевод] Минималистическая модель живой клетки в браузере

Вы когда-нибудь задумывались, как действуют клетки — элементарные единицы живой материи? Я – программист, но одновременно увлекаюсь клеточной биологией. Поэтому я решил смоделировать работу простейшей клетки на TypeScript. Вообще, клетки невероятно сложны; по оценкам учёных, человеческая клетка в среднем содержит 100 триллионов атомов. По-прежнему очень мало известно о том, как все эти биомолекулы взаимодействуют в клетке, поэтому в точности смоделировать работу клетки невозможно. Размышляя на эту тему, я нашёл статью Fundamental behaviors emerge from simulations of a living minimal cell (Фундаментальные виды поведения возникают на основе моделирования простейшей живой клетки). Опираясь на кинетические параметры, авторы статьи создали модель взаимодействия молекул и химических реакций между ними в простейшей известной клетке. Затем эта симуляция запускается, и на её основе можно наблюдать такие процессы как репликация ДНК, метаболизм и синтез белков.

https://habr.com/ru/articles/793274/

[Перевод] Может ли наша Вселенная быть симуляцией? Как мы можем это определить?

С тех пор как в 2001 году оксфордский философ Ник Бостром предложил свой аргумент в пользу того, что мы живём в симуляции, нёрды всей Земли пытаются оценить возможность того, что реальность на самом деле не существует - что то, что мы воспринимаем как нашу Вселенную, является продуктом компьютерной симуляции. Такие популярные личности, как Илон Маск и Нил де Грасс Тайсон, предложили свои собственные выводы, но сам Бостром не спешил занимать твёрдую позицию. Напротив, его позиция отличается тонкостью и осторожностью, и в ней нет фиксированных ответов. Я буду считать, что читатели этого текста более искушённые, чем среднестатистический гик, поэтому давайте потратим некоторое время на разбор аргумента Бострома о симуляции - его устройство, его следствия, его сильные и слабые стороны. Но я должен предупредить вас: если вы надеетесь на облегчение экзистенциального кризиса, вызванного возможностью того, что мы живём в симуляции, утешения в данном тексте вы не найдёте. Самый твёрдый вывод, который может сделать каждый, изучив и переосмыслив аргументы за и против тезиса о симуляции, - это основательное, но смиренное "может быть".

https://habr.com/ru/articles/791348/

Следуй за человеком. Об ориентировании роботов в толпе

Минувшим летом я знакомил сына с Москвой, а также с моими московскими друзьями из разных времён. Мы даже успели заглянуть в офис Хабра в компании с @Boomburum Неудивительно, что нам довелось посетить разные уголки прекрасного московского метрополитена, считая светло-синий Арбат, Смоленскую, ВДНХ, Сокол, Выхино, Некрасовку, Бауманскую и Окружную. Сын мне то и дело напоминал, что «нужно идти туда, куда больше людей идёт» - признаться, стратегия не лучшая, хотя и логичная. Развивая его идею, я предложил ему пофантазировать, как бы в московском метро ориентировался робот, на что бы он обращал внимание? На инфографики, сквозняки, расположение эскалаторов или, всё-таки, на человеческие потоки? Постепенно я пришёл к выводу, что в многолюдном пространстве именно человеческие потоки были бы самым важным ориентиром для мобильного робота, и под катом попробую разобрать этот вопрос подробнее. Наверняка я бы и не подумал обращаться к этой теме, если бы не бесценный опыт помощи с подготовкой научных статей, приобретённый мной в 2019-2021 годах в лаборатории автономных робототехнических систем ( ЛАРС ) в институте СПИИРАН , бессменным руководителем которой с тех и до сих пор является уважаемый Антон Савельев .

https://habr.com/ru/articles/787768/

Что не является ролью человека на планете и в космосе. Мнение

Возможно, кому-то не понравится такое сравнение, но я считаю, что также как у внутренних органов {а также у клеток, из которых они состоят} есть своя определённая роль, есть определённая роль и у человека как вида на планете. Вот только роль эта очень сложная, неоднозначная, разнообразная и, вероятно, непостоянная. Размышляя о роли человека, я решил пойти от противоположного, и исключить то, что определённо ролью человека не является. [ При этом, я считаю, что мы живём в симуляции, и, соответственно, опираюсь на это предположение, хотя и не делаю особого акцента на этом в данной статье — она больше основана на моих наблюдениях и размышлениях о жизни. ]

https://habr.com/ru/articles/784292/

Метод подбора параметров функции за константное время. Готовый торговый симулятор + улучшение Вашей стратегии

Уважаемые участники сообщества Хабр, добрый день! Пледставляем вам инструмент для тестирования торговых стратегий с приближением к реальности и пути улучшения финансовых результатов. (это не машинное обучение, не нейросети, не гадание и не астрология). В первую очередь эта статья будет полезна, тем кто пишет торговых роботов, или разрабатывает стратегию для сигнальных ботов, и даже тем, кто в поисках чего то интересного и нового. Итак, начнем.

https://habr.com/ru/articles/762342/

Верле: разрешаем коллизии (часть 2 — сетка, квадратики)

Две сотни частиц слишком мало? Хочется тысячи или десятки? Тогда пора заменить неадекватно долгий алгоритм поиска коллизий на что-то более изящное

https://habr.com/ru/articles/778482/